Пожалуй, первое с чем придётся столкнуться при этом - малое количество документации на русском.
Но самый необходимый минимум найти вполне реально. Здесь же я рассмотрю написание на C драйвера, имитирующего нажатие клавиши ps/2 клавиатуры.